Tutorial OBR com EV3 Classroom

Passo a Passo para CONECTAR

Passo 1: Configuração Inicial do Robô

1. LEIA AS REGRAS: Assim você e sua equipe saberão os caminhos a serem seguidos, instruções, pontuações e o que mais for necessário. Então, a REGRA NÚMERO ZERO É Ler as regras.
2. Montagem do Robô: Siga as instruções de montagem do LEGO EV3 para construir um robô com os sensores necessários e correspondendo às medidas da Olimpíada Brasileira de Robótica.
3. Instalação do Software: Instale o EV3 Classroom no seu computador. Certifique-se de que o software está atualizado.

Passo 2: Conexão do Robô

1. Conecte o EV3 ao Computador: Use um cabo USB ou conecte via Bluetooth.
2. Verifique a Conexão: Certifique-se de que o robô está conectado corretamente e reconhecido pelo EV3 Classroom.

Passo 3: Programação do Robô

1. Inicie um Novo Projeto: Abra o EV3 Classroom e crie um novo projeto.
2. Configuração dos Sensores: Adicione os sensores de cor no código, normalmente na porta 1 (lado esquerdo) e porta 2 (lado direito), de mesmo modo, escolha as letras dos motores para que fique fácil reconhecer e lembrar. Por exemplo, motor B sendo o motor da esquerda e motor C sendo o motor da direita (B e C já estão como padrão do bloco).

Passo 4: Teste Inicial

1. Teste dos Sensores: Verifique quais valores estão sendo retornados por cada sensor que será utilizado. Os valores são muito diferentes entre eles para as mesmas medidas? Então , talvez seja necessário calibrar.
2. Teste dos Motores: Verifique se os motores estão funcionando bem, colocando-os para girar para trás e para frente. Verifique também se, com os mesmos parâmetros de velocidade/força, estão seguindo em linha reta.