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Compilado de informações e dicas para os iniciantes na Olimpíada Brasileira de Robótica.
Guia do Iniciante na OBR Prática Resgate
Apensar do guia, LEIA AS REGRAS!
Este guia é principalmente para aqueles que não sabem programar, mesmo assim, querem iniciar no mundo da Robótica pela OBR.
1. Gerenciamento das Equipes
2. Montagem dos Robôs
3. Programação dos Robôs
4. Estratégias para Superar os Desafios
1. Gerenciamento das Equipes
- Formação da Equipe: As equipes devem ser compostas por 2 a 4 estudantes, além de um professor, técnico ou tutor. É importante que todos os alunos trabalhem em conjunto para alcançar os objetivos e saibam que seus robôs devem ser montados e programados pelos próprios competidores.
- Treinamento: Realizar sessões de treino regulares para simular as condições do torneio e ajustar estratégias. É possível utilizar o simulador virtual oficial da OBR, o sBotics.
- Comunicação: Manter uma comunicação clara e eficiente entre os membros da equipe para discutir estratégias e resolver problemas rapidamente, além de documentar os passos da equipe, descobertas, problemas e soluções. Não esqueça de comentar os códigos.
2. Montagem dos Robôs
- Construção Sólida: O robô deve ser robusto para resistir a colisões e outros desafios físicos. Use materiais resistentes e conexões seguras. Lembre que durante a execução da prova não será possível reparar seu robô. As peças que caírem ou danificarem, permanecerão assim.
- Modularidade: Projetar o robô de forma modular facilita ajustes e reparos rápidos como troca de bateria e verificação de sensores e atuadores.
- Sensores e Motores: Os principais sensores são os sensores de cor e luz refletida para reconhecimento da linha a ser seguida e marcações como os quadradinhos verdes que indicam a direção que o robô tomará. Será necessário um sensor para detectar obstáculos. Atuadores como motores serão responsáveis por locomover seu robô e eventualmente mover um braço robótico para resgatar vítimas.
3. Programação dos Robôs
- Autonomia: O robô deve ser capaz de tomar decisões autônomas baseadas nos dados dos sensores e programado previamente. Jamais deve ser controlado remotamente.
- Testes e Ajustes: Realizar testes extensivos em ambientes similares à arena de competição para ajustar a programação conforme necessário.
- Redundância: Implementar redundância em sistemas críticos para garantir que falhas não comprometam a performance do robô, como o erro de “ler” verde onde não deveria.
4. Estratégias para Superar os Desafios
- Gaps (Lacunas)
- Programação de Continuidade: Utilizar algoritmos que permitam ao robô prever a continuidade da linha após uma lacuna, mantendo sua direção e velocidade.
- Redutores de Velocidade
- Detecção Antecipada: Programar o robô para detectar redutores de velocidade e ajustar a velocidade de forma gradual para evitar deslizamentos.
- Gangorras
- Equilíbrio e Controle: Implementar controle de velocidade preciso e algoritmos de equilíbrio para subir e descer as gangorras de maneira controlada.
- Interseções Sem Marcações
- Navegação Inercial: Usar dados de inércia para manter o robô em linha reta ao passar por interseções sem marcações, evitando desvios.
- Beco Sem Saída
- Reconhecimento de Padrões: Programar o robô para reconhecer sinais de beco sem saída (duas marcações verdes) e inverter sua direção de forma segura.
- Passagens
- Altura Ajustável: Garantir que o robô tenha altura ajustável para passar por obstáculos sólidos sem danos.
- Resgate
- Precisão na Detecção: Usar sensores de alta precisão para identificar e resgatar vítimas, movendo-as para a área de resgate com precisão.
- Braço Mecânico: Incorporar um braço mecânico ou mecanismo de garra para facilitar a coleta e transporte das vítimas.
- Desafio Surpresa
- Flexibilidade na Programação: Desenvolver código flexível que permita ajustes rápidos para cumprir o desafio surpresa apresentado 30 minutos antes da rodada.
Conhecendo os objetivos
O Manual de Regras e Instruções para a prática presencial (Seguidor) da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) 2024 está organizado em diferentes cadernos que detalham vários aspectos da competição. Abaixo está um resumo das seções principais:
- Objetivos e Princípios: A OBR visa promover a robótica no Brasil, incentivando o desenvolvimento tecnológico e pessoal dos estudantes. Os competidores são encorajados a colaborar, aprender e respeitar o espírito da competição.
- Ética e Integridade: Qualquer tipo de fraude, como mentores trabalhando nos robôs durante a competição, pode levar à desclassificação. O espírito de cooperação e compartilhamento de conhecimento é incentivado.
- Construção e Autonomia: Os robôs devem ser construídos e programados exclusivamente pelos estudantes. Devem atuar de forma autônoma e não podem ser controlados remotamente durante a competição.
- Comunicação: A comunicação sem fio é restrita a certas condições e deve ser desabilitada se não atender às regras. Robôs devem evitar interferências e serem iniciados manualmente pelo capitão da equipe.
Missão: A modalidade prática envolve resgatar vítimas em um ambiente simulado de desastre usando robôs autônomos. As equipes devem ajustar seus robôs para as condições do local da competição, que podem variar em iluminação e interferências magnéticas.
- Formação das Equipes: As equipes são compostas por 2 a 4 estudantes e um mentor. Existem três níveis de competição dependendo da idade dos participantes. Troca de membros não é permitida após a inscrição inicial.
- Regras Gerais: Detalha as regras gerais, limitações e funcionamento da competição, incluindo critérios de pontuação e conduta durante o evento.
- Mudanças: Atualizações e alterações nas regras quanto ao ano anterior.
- Conflitos: Descreve como resolver conflitos e disputas que surgirem durante a competição.
Este resumo captura os principais pontos do manual, oferecendo uma visão geral das regras, estrutura da competição, e expectativas para os participantes da OBR 2024.
No entanto, reforço… LEIAM TODO O LIVRO DE REGRAS! (Clique)
Resumo dos Desafios OBR 2024
1. Gaps (Espaços sem linha)
- Descrição: O robô deve ser capaz de seguir uma linha que contém uma lacuna (gap), ou seja, uma interrupção na linha que o robô deve ser capaz de superar e continuar seguindo a linha após a lacuna.
- Pontuação: A superação bem-sucedida de um gap específico no percurso pontua conforme a complexidade da arena e a dificuldade do desafio associado.
2. Redutores de Velocidade (Lombadas)
- Descrição: Trechos do percurso com materiais que reduzem a velocidade do robô. O robô deve ser capaz de atravessar esses trechos sem sair da linha.
- Pontuação: A travessia correta de um redutor de velocidade também contribui para a pontuação geral do percurso.
3. Gangorras
- Descrição: Elementos inclinados no percurso que funcionam como gangorras. O robô deve ser capaz de subir, inclinar e descer a gangorra.
- Pontuação: Cada gangorra superada com sucesso soma 20 pontos.
4. Interseções Sem Marcações
- Descrição: Cruzamentos no percurso sem indicações que o robô deve seguir em linha reta.
- Pontuação: Superar uma interseção sem marcação corretamente adiciona 10 pontos.
5. Beco Sem Saída
- Descrição: Áreas sinalizadas por duas marcações verdes indicando que o robô deve retornar no sentido oposto ao da interseção.
- Pontuação: Superar corretamente um beco sem saída adiciona 10 pontos.
6. Passagens
- Descrição: Pequenos obstáculos sólidos que o robô deve ultrapassar.
- Pontuação: Não atribuem pontos, mas a falha em superar uma passagem resulta em penalidade de progresso.
7. Resgate
- Descrição: O robô deve identificar e resgatar vítimas dentro de uma área específica (triângulo retângulo), movendo-as para a área de resgate.
- Pontuação: Pontos são atribuídos para cada vítima resgatada e colocada corretamente na área de resgate. A pontuação específica depende da complexidade e do nível de dificuldade do resgate.
8. Desafio Surpresa
- Descrição: Desafio adicional de programação dado 30 minutos antes da rodada, que a equipe pode optar por realizar para ganhar um multiplicador adicional na pontuação final.
- Pontuação: Multiplicador adicional na pontuação da rodada para equipes que completarem com sucesso o desafio surpresa.
A pontuação final é calculada com base na fórmula: Pontuação Final = (Pontuações do Trajeto + Ladrilho de Chegada) × Multiplicadores de Resgate e Desafio Surpresa
- Ladrilho de Chegada: Ponto onde o robô deve parar completamente por 5 segundos para finalizar a rodada.
- Multiplicadores: Incluem fatores adicionais por resgate bem-sucedido e execução do desafio surpresa.
Guias de montagem para auxiliar na OBR
Devemos sempre lembrar que, nas regras da OBR, os alunos devem montar e programar seus próprios robôs.
Modifiquem estes modelos para adaptá-los à estratégia da sua equipe.
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